达摩院开源半监督学习框架Dash，刷新多项SOTA

梁氏游子

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作者：达摩院

本文介绍机器学习顶级国际会议 ICML 2021 接收的 long talk (top 3.02%) 论文 “Dash: Semi-Supervised Learning with Dynamic Thresholding”。

一、研究背景

监督学习（Supervised Learning）





我们知道模型训练的目的其实是学习一个预测函数，在数学上，这可以刻画成一个学习从数据 (X) 到标注 (y) 的映射函数。监督学习就是一种最常用的模型训练方法，其效果的提升依赖于大量的且进行了很好标注的训练数据，也就是所谓的大量带标签数据 ((X,y))。但是标注数据往往需要大量的人力物力等等，因此效果提升的同时也会带来成本过高的问题。在实际应用中经常遇到的情况是有少量标注数据和大量未标注数据，由此引出的半监督学习也越来越引起科学工作者的注意。

半监督学习（Semi-Supervised Learning）





半监督学习同时对少量标注数据和大量未标注数据进行学习，其目的是借助无标签数据来提高模型的精度。比如 self-training 就是一种很常见的半监督学习方法，其具体流程是对于标注数据 (X, y)学习数据从 X 到 y 的映射，同时利用学习得到的模型对未标注数据 X 预测出一个伪标签

，通过对伪标签数据 (X,

)进一步进行监督学习来帮助模型进行更好的收敛和精度提高。

核心解决问题





现有的半监督学习框架对无标签数据的利用大致可以分为两种，一是全部参与训练，二是用一个固定的阈值卡出置信度较高的样本进行训练 (比如 FixMatch)。由于半监督学习对未标注数据的利用依赖于当前模型预测的伪标签，所以伪标签的正确与否会给模型的训练带来较大的影响，好的预测结果有助于模型的收敛和对新的模式的学习，差的预测结果则会干扰模型的训练。所以我们认为：不是所有的无标签样本都是必须的！

二、论文 & 代码

• 论文链接：https://proceedings.mlr.press/v139/xu21e/xu21e.pdf
  
• 代码地址：https://github.com/idstcv/Dash
  
• 技术应用：https://modelscope.cn/models/damo/cv_manual_face-liveness_flrgb/summary
  

这篇论文创新性地提出用动态阈值（dynamic threshold）的方式筛选无标签样本进行半监督学习（semi-supervised learning，SSL）的方法，我们改造了半监督学习的训练框架，在训练过程中对无标签样本的选择策略进行了改进，通过动态变化的阈值来选择更有效的无标签样本进行训练。Dash 是一个通用策略，可以轻松与现有的半监督学习方法集成。实验方面，我们在 CIFAR-10, CIFAR-100, STL-10 和 SVHN 等标准数据集上充分验证了其有效性。理论方面，论文从非凸优化的角度证明了 Dash 算法的收敛性质。

三、方法

Fixmatch 训练框架





在引出我们的方法 Dash 之前，我们介绍一下 Google 提出的 FixMatch 算法，一种利用固定阈值选择无标签样本的半监督学习方法。FixMatch 训练框架是之前的 SOTA 解决方案。整个学习框架的重点可以归纳为以下几点：

1、对于无标签数据经过弱数据增强（水平翻转、偏移等）得到的样本通过当前的模型得到预测值


2、对于无标签数据经过强数据增强（RA or CTA）得到的样本通过当前的模型得到预测值


3、把具有高置信度的弱数据增强的结果

，通过 one hot 的方式形成伪标签

，然后用

和 X 经过强数据增强得到的预测值

进行模型的训练。

fixmatch 的优点是用弱增强数据进行伪标签的预测，增加了伪标签预测的准确性，并在训练过程中用固定的阈值 0.95（对应 loss 为 0.0513) 选取高置信度（阈值大于等于 0.95，也就是 loss 小于等于 0.0513）的预测样本生成伪标签，进一步稳定了训练过程。

Dash 训练框架

针对全部选择伪标签和用固定阈值选择伪标签的问题，我们创新性地提出用动态阈值来进行样本筛选的策略。即动态阈值

是随 t 衰减的





式中 C=1.0001,

是有标签数据在第一个 epoch 之后 loss 的平均值，我们选择那些

的无标签样本参与梯度回传。下图展示了不同

值下的阈值

的变化曲线。可以看到参数

控制了阈值曲线的下降速率。

的变化曲线类似于模拟训练模型时损失函数下降的趋势。





下图对比了训练过程中的 FixMath 和 Dash 选择的正确样本数和错误样本数随训练进行的变化情况（使用的数据集是 cifar100）。从图中可以很清楚地看到，对比 FixMatch，Dash 可以选取更多正确 label 的样本，同时选择更少的错误 label 的样本，从而最终有助于提高训练模型的精度。





我们的算法可以总结为如下 Algorithm 1。Dash 是一个通用策略，可以轻松与现有的半监督学习方法集成。为了方便，在本文的实验中我们主要将 Dash 与 FixMatch 集成。更多理论证明详见论文。





四、结果

我们在半监督学习常用数据集：CIFAR-10，CIFAR-100，STL-10 和 SVHN 上进行了算法的验证。结果分别如下：









可以看到我们的方法在多个实验设置上都取得了比 SOTA 更好的结果，其中需要说明的是针对 CIFAR-100 400label 的实验，ReMixMatch 用了 data align 的额外 trick 取得了更好的结果，在 Dash 中加入 data align 的 trick 之后可以取得 43.31% 的错误率，低于 ReMixMatch 44.28% 的错误率。

五、应用

实际面向任务域的模型研发过程中，该半监督 Dash 框架经常会被应用到。接下来给大家介绍下我们研发的各个域上的开源免费模型，欢迎大家体验、下载（大部分手机端即可体验）：

• https://modelscope.cn/models/damo/cv_resnet50_face-detection_retinaface/summary
  
• https://modelscope.cn/models/damo/cv_resnet101_face-detection_cvpr22papermogface/summary
  
• https://modelscope.cn/models/damo/cv_manual_face-detection_tinymog/summary
  
• https://modelscope.cn/models/damo/cv_manual_face-detection_ulfd/summary
  
• https://modelscope.cn/models/damo/cv_manual_face-detection_mtcnn/summary
  
• https://modelscope.cn/models/damo/cv_resnet_face-recognition_facemask/summary
  
• https://modelscope.cn/models/damo/cv_ir50_face-recognition_arcface/summary
  
• https://modelscope.cn/models/damo/cv_manual_face-liveness_flir/summary
  
• https://modelscope.cn/models/damo/cv_manual_face-liveness_flrgb/summary
  
• https://modelscope.cn/models/damo/cv_manual_facial-landmark-confidence_flcm/summary
  
• https://modelscope.cn/models/damo/cv_vgg19_facial-expression-recognition_fer/summary
  
• https://modelscope.cn/models/damo/cv_resnet34_face-attribute-recognition_fairface/summary
  

往期回顾

基础知识
【CV知识点汇总与解析】|损失函数篇

【CV知识点汇总与解析】|激活函数篇

【CV知识点汇总与解析】| optimizer和学习率篇

【CV知识点汇总与解析】| 正则化篇
【CV知识点汇总与解析】| 参数初始化篇

【CV知识点汇总与解析】| 卷积和池化篇 （超多图警告）

【CV知识点汇总与解析】| 技术发展篇 (超详细！！！)


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